La historia transcurre en el futuro, luego de que los humanos hayan iniciado la colonización del espacio. La trama gira en torno a Ayato, un joven estudiante de la Escuela de Pilotos de Belda, que una vez terminado su entrenamiento descubre que su familia fue asesinada por los Gavanas, una raza de otra galaxia que se dedica a conquistar planetas al mando del Emperador Roxeya XIII. Desde entonces se dedica a combatirlos con el fin de expulsarlos del Sistema solar.
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